(资料图片)

1、这个模块实际上是加速度传感器，内部是测X,Y,Z轴方向上的三个加速度，然后你单片机或者arm通过读取三个加速度值，通过反正切arctan运算来算出角度值。

2、因为是间接得到，所以在外部设备有抖动的状态下误差较大，一般还动过一个陀螺仪得出的角速度值，两者通过卡尔曼滤波融合，得到一个相对抗扰动的角度值。

3、哎呀，俺开赛的当天，带了四个倾斜角度传感器到某赛区，承诺免费借用，他们拒绝了，对于你提出的这个型号集成电路，他们现在还在摸索之中。

4、俺提供的装置是真正进口的，输入1V到24V直流电源，耗电几毫安，直接输出与倾斜角度成比例的模拟信号，国内在20多年前就有生产，俺家里就有几十个，摆了20多年呢。

5、这些现成的集成电路将中国下一代的武功全给废了！！！！。

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